未来科技发展趋势：人工智能首当其冲

智能机器人作为一种包含大量知识的技术，几乎伴随着人工智能。我们从广义上理解所谓的智能机器人。它给人的最深刻印象是一种独特的控制自己的“生物”。事实上，这种自我控制的“生物”的主要器官并不像真实的人那样微妙和复杂。智能机器人有各种内部和外部信息传感器，听觉、触觉和嗅觉。

除了传感器，它还有效应器作为作用于周围环境的手段。这是肌肉，或者说自定步调的运动，可以移动手、脚、长鼻子、触须等。智能机器人被称为智能机器人，因为它有相当发达的“大脑”。大脑中起作用的是中央计算机，它与操作它的人直接相连。最重要的是，这种计算机可以执行根据目的安排的动作。通过计算机操作，智能机器人可以执行一些以前无法完成的命令，也可以代替人类在有害环境中在危险工作、海天、战场等方面发挥突出作用。

智能机器人的未来发展

智能机器人的发展和研究取得了显著的成果。一些科学家认为，正如宇宙学中存在一个使所有物理定律无效的“奇点”，信息技术也正在走向一个“超级人类智能”奇点。计算机科学家雷蒙德·库兹韦尔认为这种信息奇异性正在到来。那时，人工智能将超越人脑，人类的意义将完全改变。那时，人们将“不再是人类”，而是与机器融合成为“超级人类”。那么，未来智能机器人技术将如何发展呢？

(1)人工智能技术在机器人中的应用

一般工业机器人的控制器本质上是一个数值计算系统。如果将人工智能系统(如专家系统)直接添加到机器人控制器的顶层，能否得到一个好的智能控制器？事实上，这并不容易。由于符号处理和数值计算在知识表示的抽象层次和时间尺度上的显著差异，如果两者直接结合，将会出现通信和交互问题，这是智能控制系统组织的难点。

由于这些困难，很难建立一个实时的、自适应的系统来将人工智能系统与传统的机器人控制器直接结合起来。为了解决机器人的智能化问题，形成智能机器人系统，研究人员将面临许多困难，需要长期努力。

(2)工业机器人手臂机械手的设计和制造已经成熟。因此，人们对智能机器人机械手的研究兴趣主要集中在各种灵活灵巧的爪子和手臂上。机械臂结构应适应高速、重载、高精度、轻量化智能机器人的发展趋势。目前，让机器人工作一个小时需要60个小时，既费时又费力。为了改善这种情况，我们需要从软件和硬件两方面入手。例如，多指多关节灵巧手是一种模拟人类的通用手。它能更真实地记录和再现人手的熟练动作，受到研究人员的青睐。由于它涉及到操作力学、结构、传感器控制、传感器集成等问题，发展非常困难，目前市场上还没有成熟的产品。

移动功能是智能机器人和工业机器人的显著区别之一。随着移动功能的增加，机器人的操作范围大大增加，从而将移动机器人的概念从陆地扩展到水下和空中。近年来，移动技术在欧美国家的机器人研究项目中占据了重要地位。另一个趋势是运动控制和视觉的结合越来越紧密。这种趋势已经开始出现在美国的ALV项目中。近年来，它已经跨越了静态图像识别的框架，进入了主动视觉和主动感知的阶段。显然，视觉传感器驱动的协调控制对于智能机器人在非结构化环境或远程控制下自主移动是必不可少的。

移动功能是智能机器人和工业机器人的显著区别之一。随着移动功能的增加，机器人的操作范围大大增加，从而将移动机器人的概念从陆地扩展到水下和空中。近年来，移动技术在欧美国家的机器人研究项目中占据了重要地位。另一个趋势是运动控制和视觉的结合越来越紧密。这种趋势已经开始出现在美国的ALV项目中。近年来，它已经跨越了静态图像识别的框架，进入了主动视觉和主动感知的阶段。显然，视觉传感器驱动的协调控制对于智能机器人在非结构化环境或远程控制下自主移动是必不可少的。

(4)电源和驱动器

智能机器人的生命正在创新，仿生机制的研究可以从生物机制、运动模式、运动机制、能量分配、信息处理与合成、感知与认知等方面得到启发。目前，以驱动体为组成部分的蛇形运动机构、人工肌肉、象鼻柔性臂、人工关节、假肢、多肢动物的运动协调等已经引起了人们的关注。仿生机构通常有许多自由度，建立数学模型和基于数学模型的控制相对复杂。这可能是简化传感器获得的信息的一种方法。

智能机器人在当今社会变得越来越重要。越来越多的领域和岗位需要智能机器人的参与，这使得智能机器人的研究越来越频繁。尽管我们仍然很难看到智能机器人在我们生活中的影子。但是在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。在许多研究者的不懈努力下，智能机器人肯定会进入成千上万的家庭。

雷·库兹韦尔(Ray Kurzweil)，人工智能的先驱和未来学家，预测到2020年，我们将通过逆向工程成功创造人脑。到2030年底，计算机智能将赶上人类。2045年，人工智能将负责全球技术发展。从那以后，摩尔人工智能定律被打破，技术将会爆炸式发展。人类文明已经被人工智能所掌握，2045年后的科技发展无法准确预测。